1. 配置并更新树莓派系统
   sudo raspi-config // 进入后打开摄像头、SSH
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   sudo rpi-update
   
2. 安装OpenCV的相关工具
   sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
3. 安装OpenCV的图像工具包
   sudo apt-get install libjpeg8-dev
   sudo apt-get install libtiff5-dev
   sudo apt-get install libjasper-dev
   sudo apt-get install libpng12-dev
4. 安装视频I/O包
   sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
5. 安装gtk2.0和优化函数包
   sudo apt-get install libgtk2.0-dev
   sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
6. 下载OpenCV源码

可以在 [ OpenCV ] 查看所有版本源码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
安装OpenCV
// 根据下载的版本而定
cd opencv-3.2.0
// 创建release文件夹
mkdir release
// 进入release目录下
cd release
// cmake读入所有源文件之后，自动生成makefile
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
// 编译
sudo make
// 安装
sudo make install
//更新动态链接库
sudo ldconfig
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解决无法打开摄像头硬件问题
sudo nano /etc/modules
// 进入编辑界面后，在末尾添加输入
snd-bcm2835
bcm2835-v4l2
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测试用例Python代码

–– coding: utf-8 ––

author = “kyoRan”

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头
print(“VideoCapture is opened?”, cap.isOpened())

while(True):

ret, frame = cap.read()                                      # 读取摄像头图像
center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2)              # 图像中心点位置

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)               # 转灰度
cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 画圆
cv2.imshow("frame", gray)                                    # 显示图片

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

cap.release() # 释放摄像头

cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗口

来自：https://blog.csdn.net/kyokozan/article/details/79192646