一直听到许多做物联网、智能家居的控制器使用的是Arduino。

废话少说，总结一下，便于以后可能会用得到。我主要参考了百度文库的一个60+页的《arduino从零开始学》和一些技术论坛如极客工坊吧。

由于之前学习过若干块开发板，这里主要探究他们的异同，移植问题。

个人总结为三部分：

一、arduino IDE环境的搭建

 由于无法进入官网下载，这里选择了1.6.11免安装版，并且是中文环境，非常方便
 （2）驱动的安装
这种老版本的CH340一般在电脑上无法识别，通过设备管理器里选择手动安装，选中arduino 安装路径里的drivers文件夹即可

　　（3）如何编译

 由于开发板主要通过串口进行程序的下载，所以需要选择开发板型号以及串口端口
  之后，点击编译按钮、上传按钮实现程序的检错和下载。

二、基本语法的学习

（1）我们会发现arduino 主体程序包括两部分： setup()和 loop()

   setup()只能初始化一次， 主要放置一些初始化函数如端口配置等
    loop()里所以的语句会被反复执行需要小心。
（2）变量类型，全局/局部变量，数学运算符，关系运算符，逻辑运算符，位操作

　　　　三大控制结构，数组，函数的学习

 （3）一些 arduino 内置函数的学习

　　　　比如串口配置打印显示，端口输入输出及赋值，pwm值的修改等

关于这部分，自己将学习的函数写成一个个小程序， 每个小程序设计不同知识点的学习，大家可以从中学习。附在后面。

三、以ardunio为核心控制器，完成一系列扩充功能。

 由于笔者手上只有一块开发板，没有多余的面包板等配件，故该部分无法一一验证，不过总结一遍吧。
 （1）首先要根据原理图观测开发板引脚的功能。
  例如，在0-13引脚中：13引脚与LED相连，0/1引脚分别实现RX/TX功能，3/5/6/9/10/11/12/13端口输出电压值可变，即可实现pwm功能。
           在A0-A5中，实现AD模拟输入的功能，能够将0-5v电压分成0-1023份，利用逐次逼近实现采样
           数字电源，模拟电源等。
           固定按键，或者那些端口可实现输入功能，进而扩展为上拉电阻式的按键设计电路
 （2）功能的设计
     显示类：数码管数字显示，LCD1602显示，OLED显示，8*8点阵显示...
     按键类：外接独立按键，矩阵按键等
     声控类：蜂鸣器，红外侦测等
     定时中断类：时钟计数，脉冲计数，中断进行侦测，AD采样等
     输出控制类：步进电机，舵机控制；LED亮度变化，直流电机等
     通信类：SPI通信，uart通信，红外通信，外接网络端口通信
     数据存储类:编码器译码器模块，SD模块等
参考自：https://www.cnblogs.com/shuqingstudy/p/5862375.html